Cyril CAUCHOIS

Cyril Cauchois

Informations personnelles Formation Activités de recherche Activités d'enseignement Divers

Informations personnelles

Adresse : Téléphone : E-Mail :	5 rue de la cavée - 80160 FRANSURES 03.22.53.40.85 Cyril.Cauchois@u-picardie.fr
État civil	Situation de famille : Marié, deux enfants Nationalité : Français Date de naissance : 15 Septembre 1975 Âge : 28 ans Lieu de naissance : CREIL (OISE - 60)

Décembre 2001	Doctorat en sciences de l’ingénieur, spécialité Robotique, Université de Picardie Jules Verne (UPJV), Centre de Robotique, d’Electrotechnique et d’Automatique (CREA), "Modélisation et Calibration du Capteur Omnidirectionnel SYCLOP : Application à la localisation Absolue en Milieu Structuré" Directeur de thèse : Eric BRASSART et Claude PEGARD Jury : Dominique MEIZEL (Président), Philippe MARTINET et François CHAUMETTE (rapporteurs) Ryad BENOSMAN, Eric BRASSART et Claude PEGARD (examinateurs) Mention Très Honorable.
1997 à 1998	Diplôme d’Etudes Approfondies spécialité Contrôle Des Systèmes, Université de Technologies de Compiègne, (UTC) Mention : Assez Bien,
1996 à 1997	Maîtrise d’Informatique Université de Picardie Jules Verne, (UPJV) Mention : Bien,
1995 à 1996	Licence d’Informatique Université de Picardie Jules Verne, (UPJV) Mention : Assez Bien,
1993 à 1995	Diplôme Universitaire de Technologie en Informatique, (IUT Amiens) spécialité Informatique des Systèmes Industriels Université de Picardie Jules Verne
1992 à 1993	Baccalauréat E lycée Marie Curie à Nogent sur Oise.

Activités de recherche

Domaine de recherche	Modélisation, Calibrage et Localisation Afin d'étendre la détection à d'autres caractéristiques que les droites radiales dans des images omnidirectionnelles, nous avons choisi d'essayer de comprendre le phénomène de formation des images issus d'un capteur composé d'une caméra CCD et d'un miroir conique. Dans ce cadre, j'effectue une thèse qui porte sur la modélisation et le calibrage de ce capteur. Ce calibrage nous permet de connaître les paramètres composant la formation des images. A l'aide du modèle et de ces paramètres, nous avons programmé un simulateur d'image omnidirectionnelle. Une étude sur l'utilisation de ces images pour la localisation et éventuellement la prédiction est en cours de réalisation. Ces travaux ont générés quelques publications.
DEA	" Calibration du capteur de vision omnidirectionnelle : SYCLOP " DEA Contrôle des Systèmes, Université de Technologie de Compiègne - Septembre 1998.
Coopération nationale	Co-organisateur des JJCR 10 (10^ème Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique) qui se sont déroulées les 12 et 13 Novembre 1998 à Amiens au GRACSy.

Activités d'enseignement

2003 - 2004	Contractuel sur un ¹/₂ support PRAG à l'IUT d'Amiens Département Informatique ðCours, TD et TP d'assembleur INTEL en 1^ère année, ðCours, TD et TP de langage C en 1^ère année, ðCours, TD et TP d'assembleur INTEL en année spéciale, ðCours, TD et TP de JavaScript en année spéciale, ðCours, TD et TP de Perl/CGI-Perl/SSI/JavaScript en 2^ème année, ðCours et TD de Représentation et codage des images en 2^ème année, ðCours, TD et TP de CGI en Perl/SSI en Licence Professionnelle. Enseignant vacataire au CNAM d'Amiens ðCours et TD de MOdélisation et Complexité Algorithmique en cycle B. ðCours et TD de Perl/CGI-Perl en cycle C.
2002 - 2003	Contractuel sur un support PRAG à l'IUT d'Amiens Département Informatique ðCours, TD et TP d'assembleur INTEL en 1^ère année, ðCours, TD et TP de langage C en 1^ère année, ðCours, TD et TP d'assembleur INTEL en année spéciale, ðCours, TD et TP de JavaScript en année spéciale, ðCours, TD et TP de Perl/CGI-Perl/SSI/JavaScript en 2^ème année, ðCours et TD de Représentation et codage des images en 2^ème année, ðCours, TD et TP de CGI en C/SSI en Licence Professionnelle. Enseignant vacataire au CNAM d'Amiens ðCours, TD et TP de Structures de Données en cycle A, ðCours et TD de Compression de données en cycle B, ðCours et TD de MOdélisation et Complexité Algorithmique en cycle B.
2001 - 2002	A.T.E.R. à l'IUT d'Amiens Département Informatique ðCours, TD et TP d'assembleur INTEL en 1^ère année, ðCours, TD et TP d'assembleur INTEL en année spéciale, ðCours, TD et TP de JavaScript en année spéciale, ðCours, TD et TP de Perl/CGI-Perl/SSI/JavaScript en 2^ème année, ðCours et TD de Représentation et codage des images en 2^ème année, ðCours, TD et TP de SSI/Perl/CGI-Perl en Licence Professionnelle. Enseignant vacataire au CNAM d'Amiens ðCours, TD et TP de Delphi en section I.T.I.I. ðCours et TD de MOdélisation et Complexité Algorithmique en cycle B, ðCours et TD de Perl/CGI-Perl en cycle C.
2000 - 2001	A.T.E.R. à l'IUT d'Amiens Département Informatique ðCours, TD et TP d'assembleur INTEL en 1^ère année, ðCours, TD et TP d'assembleur INTEL en année spéciale, ðCours, TD et TP de JavaScript en année spéciale, ðCours, TD et TP de Perl/CGI-Perl/JavaScript en 2^ème année, Enseignant vacataire au CNAM d'Amiens ðCours, TD et TP de Structures de Données en cycle A, ðCours et TD de Compression de données en cycle B.
1999 - 2000	Enseignant vacataire à l'IUT d'Amiens Département Informatique ðCours, TD et TP d'assembleur INTEL en 1^ère année, ðCours, TD et TP de Delphi en 1^ère année, ðCours, TD et TP d'assembleur INTEL en année spéciale, ðCours, TD et TP de JavaScript en année spéciale, ðCours, TD et TP de Perl/CGI-Perl/JavaScript en 2^ème année, Enseignant vacataire au CNAM d'Amiens ðCours, TD et TP de Delphi en section I.T.I.I. ðCours et TD de Perl/CGI-Perl en cycle C.
1998 - 1999	Enseignant vacataire à l'IUT d'Amiens Département Informatique ðCours, TD et TP de Delphi en 1^ère année, ðCours, TD et TP d'assembleur INTEL en année spéciale, ðCours, TD et TP de JavaScript en année spéciale, ðCours, TD et TP de Perl/CGI-Perl/JavaScript en 2^ème année, Département Génie Civil ðCours, TD et TP de Pascal en 1^ère année, ðCours, TD et TP d'excel en 1^ère année, Enseignant vacataire au CNAM d'Amiens ðCours, TD et TP de Visual Basic en section I.T.I.I. ðCours et TD de Compression de données en cycle B. Enseignant vacataire a INTERFOR-SIA à Amiens BTS Informatique de Gestion ðCours, TD et TP d'algorithmique en 2^ème année, ðCours, TD et TP de Visual Basic en 2^ème année.
1998 - 1999	Enseignant vacataire a INTERFOR-SIA à Amiens BTS Informatique de Gestion ðCours, TD et TP d'algorithmique en 1^ère année, ðCours, TD et TP de C en 1^ère année.

Divers

Expériences professionnelles	Novembre 1995 à 1997, Vacations au Centre de Tri Postal de Creil (60), Juin à Novembre 1995, Contrat à Durée Déterminée au sein de la société UBISOFT, Montreuil sous Bois (93), Programmation de scrolling multi-niveaux et gestion du joystick pour le jeu Rayman sur PC. Mars à Mai 1995, Stage au sein de la société UBISOFT, Montreuil sous Bois (93),pour l’obtention du Diplôme Universitaire de Technologie, spécialité Informatique, Sujet : Portage du moteur du jeu Rayman sur console SegaSaturn et conception d’effets graphiques pour les transitions entre les niveaux du jeu. 1992 à Mars 1995, Vacations au Centre de Tri Postal de Creil (60).
Langues étrangères	Anglais, lu, parlé et écrit, Espagnol, lu, parlé.
Loisirs	Les jeux vidéo, Le squash, Warhammer,