Cyril CAUCHOIS - CURRICULUM VITAE

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Cyril CAUCHOIS

Personal informations

Address : Phone : E-Mail :	5 rue de la cavée - 80160 FRANSURES 03.22.09.72.15 - 06.08.55.07.76 Cyril.Cauchois@u-picardie.fr
Register	Marital status : maried, two child Nationality : French Birth date: 1975, september the 15^th Age : 27 years Birth place : CREIL (OISE - 60)

Training

December 2001	Ph.D. degreein engineering sciences, speciality Robotic, University of Picardie Jules Verne (UPJV), Centre of Robotic, Electrotechnic and Automatic laboratory (CREA), "Modélisation et Calibration du Capteur Omnidirectionnel SYCLOP : Application à la localisation Absolue en Milieu Structuré" Directeur de thèse : Eric BRASSART et Claude PEGARD Jury : Dominique MEIZEL (Président), Philippe MARTINET et François CHAUMETTE (rapporteurs) Ryad BENOSMAN, Eric BRASSART et Claude PEGARD (examinateurs) Mention Très Honorable.
1997 to 1998	DEA - speciality System's Control, (post-graduate qualification which is a prerequisite for PhD candidates) University of Technologies of Compiègne, (UTC) Mention : Assez Bien,
1996 to 1997	Master's degree in computer science University of Picardie Jules Verne, (UPJV) Mention : Bien,
1995 to 1996	Bachelor's degree in computer science University of Picardie Jules Verne, (UPJV) Mention : Assez Bien,
1993 to 1995	Higher National Diploma in computer science, (IUT Amiens) speciality Industrial Systems University of Picardie Jules Verne
1992 à 1993	Baccalauréat E secondary school Marie Curie at Nogent sur Oise.

Research activities

Field of research	Modelling, Calibration and Localization In order to extend the detection to other features that radial straight lines in omnidirectional images, we chose to try to understand the phenomenon of picture formation descended of a sensor made of a CCD camera and a conical mirror. In this setting I do a thesis that is about the modelling and the calibration of this sensor. This calibration permits us to know parameters composing the model of picture formation. With the help of the model and these parameters we programmed a simulator of omnidirectional pictures. A study on the use of these pictures for localization and possibly the prediction is under realization. These works generated some publications.
DEA	" Calibration du capteur de vision omnidirectionnelle : SYCLOP " DEA Contrôle des Systèmes, Université de Technologie de Compiègne - September 1998.
National cooperation	Co-organizer of JJCR 10 (10^th Days of Young Researchers in Robotic), 1998, 12 & 13 November at Amiens.

Teaching activities

2002 - 2003	Contractuel sur un support PRAG à l'IUT d'Amiens Département Informatique ðCours, TD et TP d'assembleur INTEL en 1^ère année, ðCours, TD et TP de langage C en 1^ère année, ðCours, TD et TP d'assembleur INTEL en année spéciale, ðCours, TD et TP de JavaScript en année spéciale, ðCours, TD et TP de Perl/CGI-Perl/SSI/JavaScript en 2^ème année, ðCours et TD de Représentation et codage des images en 2^ème année, ðCours, TD et TP de CGI en C/SSI en Licence Professionnelle. Enseignant vacataire au CNAM d'Amiens ðCours, TD et TP de Structures de Données en cycle A, ðCours et TD de Compression de données en cycle B, ðCours et TD de MOdélisation et Complexité Algorithmique en cycle B.
2001 - 2002	A.T.E.R. à l'IUT d'Amiens Département Informatique ðCours, TD et TP d'assembleur INTEL en 1^ère année, ðCours, TD et TP d'assembleur INTEL en année spéciale, ðCours, TD et TP de JavaScript en année spéciale, ðCours, TD et TP de Perl/CGI-Perl/SSI/JavaScript en 2^ème année, ðCours et TD de Représentation et codage des images en 2^ème année, ðCours, TD et TP de SSI/Perl/CGI-Perl en Licence Professionnelle. Enseignant vacataire au CNAM d'Amiens ðCours, TD et TP de Delphi en section I.T.I.I. ðCours et TD de MOdélisation et Complexité Algorithmique en cycle B, ðCours et TD de Perl/CGI-Perl en cycle C.
2000 - 2001	A.T.E.R. à l'IUT d'Amiens Département Informatique ðCours, TD et TP d'assembleur INTEL en 1^ère année, ðCours, TD et TP d'assembleur INTEL en année spéciale, ðCours, TD et TP de JavaScript en année spéciale, ðCours, TD et TP de Perl/CGI-Perl/JavaScript en 2^ème année, Enseignant vacataire au CNAM d'Amiens ðCours, TD et TP de Structures de Données en cycle A, ðCours et TD de Compression de données en cycle B.
1999 - 2000	Enseignant vacataire à l'IUT d'Amiens Département Informatique ðCours, TD et TP d'assembleur INTEL en 1^ère année, ðCours, TD et TP de Delphi en 1^ère année, ðCours, TD et TP d'assembleur INTEL en année spéciale, ðCours, TD et TP de JavaScript en année spéciale, ðCours, TD et TP de Perl/CGI-Perl/JavaScript en 2^ème année, Enseignant vacataire au CNAM d'Amiens ðCours, TD et TP de Delphi en section I.T.I.I. ðCours et TD de Perl/CGI-Perl en cycle C.
1998 - 1999	Enseignant vacataire à l'IUT d'Amiens Département Informatique ðCours, TD et TP de Delphi en 1^ère année, ðCours, TD et TP d'assembleur INTEL en année spéciale, ðCours, TD et TP de JavaScript en année spéciale, ðCours, TD et TP de Perl/CGI-Perl/JavaScript en 2^ème année, Département Génie Civil ðCours, TD et TP de Pascal en 1^ère année, ðCours, TD et TP d'excel en 1^ère année, Enseignant vacataire au CNAM d'Amiens ðCours, TD et TP de Visual Basic en section I.T.I.I. ðCours et TD de Compression de données en cycle B. Enseignant vacataire a INTERFOR-SIA à Amiens BTS Informatique de Gestion ðCours, TD et TP d'algorithmique en 2^ème année, ðCours, TD et TP de Visual Basic en 2^ème année.
1998 - 1999	Enseignant vacataire a INTERFOR-SIA à Amiens BTS Informatique de Gestion ðCours, TD et TP d'algorithmique en 1^ère année, ðCours, TD et TP de C en 1^ère année.

Miscellaneous

Professional experiences	November 1995 to 1997, Work on a short-term basis in sorting office at Creil (60 - FRANCE), June to November 1995, Fixed-term contract within the company UBISOFT, Montreuil sous Bois (93 - FRANCE), Programming of multi-level scrolling and joystick control for the game Rayman on PC. March to May 1995, Training period within the company UBISOFT, Montreuil sous Bois (93 - FRANCE), to obtain the HND, speciality computer science, Subject : Setting up the Rayman game engine on SegaSaturn and conception of graphical effects for levels transitions. 1992 to March 1995, Work on a short-term basis in sorting office at Creil (60 - FRANCE).
Foreign languages	English, read, write and spoken, Spanish, read and spoken.
Spare-time activities	Video games, Squash, Warhammer,

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