Revues
| [DRO03] | Cyril DROCOURT, Eric BRASSART, Laurent DELAHOCHE, Cyril CAUCHOIS – " Localisation et modélisation ensembliste de l'environnement d'un robot " - revue J.E.S.A. (Journal Européen des Systèmes Automatisés), numéro spécial " Applications des outils de calculs ensembliste " Volume 37, n°9/2003, p. 1075-1093. |
| [CAU03c] | Cyril CAUCHOIS, Arnaud CLERENTIN, Eric BRASSART, Laurent DELAHOCHE, Cyril DROCOURT – " Localisations absolues en milieu intérieur basées sur la vision omnidirectionnelle " - revue Traitement du Signal (TS), numéro spécial " Perception pour la localisation de robots mobiles. Application à la robotique sous marine. " Volume 20, n°2/2003, p. 183-212. |
Workshop Internationaux
[CAU03a] () | Cyril CAUCHOIS, Eric BRASSART, Laurent DELAHOCHE, Arnaud CLERENTIN – " 3D Localization with Conical Vision " - Proc. of the IEEE Workshop on Omnidirectional Vision and Camera Networks (OMNIVIS'03) at Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2003), Madison, Wisconsin, USA, June 21, 2003, p. -. |
| [CLE02b] | Arnaud CLERENTIN, Laurent DELAHOCHE, Eric BRASSART, Cyril CAUCHOIS – " An Uncertainty Propagation Architecture for the Localization Problem " - Workshop on Performance Metrics for Intelligent Systems (PerMIS2002), National Institute of Standards and Technology, Washington D.C., USA, August 13-15, 2002, p. - . |
| [CAU02] () | Cyril CAUCHOIS, Eric BRASSART, Bruno MARHIC, Cyril DROCOURT – " An Absolute Localization Method using a Synthetic Panoramic Image Base " - Proc. of the IEEE Workshop on Omnidirectional Vision (OMNIVIS'02) at European Conference on Computer Vision (ECCV 2002), Copenhagen, Denmark, June 2, 2002, p. 128-135. |
| [CAU01] () | Cyril CAUCHOIS, Eric BRASSART, Laurent DELAHOCHE, Cyril DROCOURT – " Absolute localization with the calibrated SYCLOP sensor " - Proc. of the IEEE Workshop on "Omnidirectional Vision Applied to Robotic Orientation and Nondestructive Testing (NDT)" at 10th International Conference on Advanced Robotics (ICAR'01), Budapest, Hungary August 22, 2001, p. 65-72. |
| [DRO01] () | Cyril DROCOURT, Laurent DELAHOCHE, Eric BRASSART, Cyril CAUCHOIS – " Simultaneous localization and map building paradigm based on omnidirectional stereoscopic vision " - Proc. of the IEEE Workshop on "Omnidirectional Vision Applied to Robotic Orientation and Nondestructive Testing (NDT)" at 10th International Conference on Advanced Robotics (ICAR'01), Budapest, Hungary August 22, 2001, p. 73-79. |
| [BRA00] () | Eric BRASSART, Laurent DELAHOCHE, Cyril CAUCHOIS, Cyril DROCOURT, Claude PEGARD, El Mustapha MOUADDIB – " Experimental results got with the omnidirectional vision sensor : SYCLOP " - Proc. of the 1st IEEE Workshop on Omnidirectional Vision (OMNIVIS'00) at Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR-2000), Hilton Head Island, South Carolina, USA, June 12, 2000, p. 145-152. |
Congrès internationaux avec comité de lecture
| [CAU04] | Cyril CAUCHOIS, Eric BRASSART, Laurent DELAHOCHE, Cyril DROCOURT – " Localisation Spatiale par Vision Omnidirectionnelle Conique " - Proc. of the IEEE International Conference on Sciences Of Electronic, Technologies Of Information And Telecommunications (SETIT'04), Sousse, Tunisia, March 15-20, 2004. |
| [CAU03b] () | Cyril CAUCHOIS, Eric BRASSART, Laurent DELAHOCHE, Cyril DROCOURT – " Spatial Localization Method with Omnidirectional Vision " - Proc. of the IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR'03), University of Coimbra, Portugal, June 30 - July 3, 2003, p. -. |
| [CLE02a] | Arnaud CLERENTIN, Laurent DELAHOCHE, Eric BRASSART, Cyril CAUCHOIS – " Mobile Robot Localization Based on Multi Target Tracking " - Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'02), Washington D.C., USA, May 11-15, 2002, p. 13-18 . |
| [CAU00] () | Cyril CAUCHOIS, Eric BRASSART, Laurent DELAHOCHE, Thierry DELHOMMELLE – " Reconstruction with the Calibrated SYCLOP Sensor " - Proc. of the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’00), October- November 2000, Kagawa University, Takamatsu, Japan, p. 1493-1498. |
| [CAU99b] () | Cyril CAUCHOIS, Eric BRASSART, Claude PEGARD, Arnaud CLERENTIN – " Technique for Calibrating an Omnidirectional Sensor " - Proc. of the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’99)Korea, , october 1999, p. 166-171. |
| [DRO99] () | Cyril DROCOURT, Laurent DELAHOCHE, Claude PEGARD, Cyril CAUCHOIS – " Localization method based on omnidirectional stereoscopic vision and dead-reckoning " - Proc. of the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’99), Korea, october 1999, p. 960-965. |
| [CAU99a] () | Cyril CAUCHOIS, Eric BRASSART, Cyril DROCOURT, Pascal VASSEUR – " Calibration of the omnidirectional vision sensor : SYCLOP " - Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'99), Detroit, Michigan, USA, May 1999, p. 1287 - 1292. |
Colloques nationaux et Groupe De Recherche
| [CN01b] | Cyril CAUCHOIS, Eric BRASSART, Laurent DELAHOCHE, Cyril DROCOURT - " Localisation absolue par base d'images panoramiques synthétiques " - Journée organisée par l'OT6.3 du GDR/ISIS et de la section Signal Image du club EEA sur le thème "Perception et Robotique Sous-Marine ", les 8 et 9 Novembre 2001 à Montpellier. |
| [CN01a] | Cyril CAUCHOIS, Eric BRASSART - " Localisation absolue avec le capteur SYCLOP calibré " - Journée organisée par l'école Doctorale en Science et Santé de l'Université de Picardie Jules Verne, le 9 Mai 2001 à Amiens. |
| [CN00b] | Cyril CAUCHOIS, Eric BRASSART - " Modélisation et calibrage du capteur de vision omnidirectionnelle SYCLOP " - Journée organisée par l'OT5.1 du GDR/ISIS sur le thème "Vision omnidirectionnelle", le 7 Juillet 2000 à Amiens. |
| [CN00a] | Cyril CAUCHOIS, Eric BRASSART - " Technique de calibration du capteur omnidirectionnel SYCLOP " - Journée organisée par l'OT6.3 du GDR/ISIS sur le thème "Perception pour la localisation de véhicules intelligents", le 3 Mars 2000 à l'ENST Paris. |
| [CN98b] | Arnaud CLERENTIN, Claude PEGARD, Cyril CAUCHOIS - " Capteur de profondeur omnidirectionnel utilisant la vision monoculaire et une source laser" - 10èmes Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR10), Amiens, Novembre 1998, p. 71-76. |
| [CN98a] () | Cyril CAUCHOIS, Eric BRASSART, Cyril DROCOURT - " Calibration du capteur de vision omnidirectionnelle : SYCLOP " - 10èmes Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR10), Amiens, Novembre 1998, p. 19-24. |
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